2014年1月SAE 發(fā)布了J3016“自動(dòng)駕駛等級(jí)”標(biāo)準(zhǔn)后不久，自動(dòng)車輛開(kāi)發(fā)工程師和產(chǎn)品規(guī)劃師就開(kāi)始在 L2級(jí) 和 L3級(jí) 自動(dòng)駕駛之間的領(lǐng)域摸索。新的傳感和處理器的出現(xiàn)，為原本專注于駕駛員輔助功能的 L2級(jí) 系統(tǒng)配備了 L3級(jí) 系統(tǒng)所需的富有爭(zhēng)議的駕駛員預(yù)警和交接功能，進(jìn)一步模糊這兩者之間的差異。
ADAS高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)還有發(fā)展空間。這些進(jìn)行探索的人士認(rèn)為，隨著新的創(chuàng)新技術(shù)的出現(xiàn)，SAE L2級(jí) 的實(shí)現(xiàn)將更加高效，并支持更多功能且?guī)?lái)更多的安全潛能。市場(chǎng)上對(duì)這種增強(qiáng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)曾有過(guò)多種表達(dá)，包括 “增強(qiáng)L2級(jí)” 和 “L2.X級(jí)” 等，但目前的主流叫法是 “L2+級(jí)”。工程師和分析師對(duì) SAE 表示，2021年開(kāi)始，L2+級(jí) 是主流的ADAS解決方案。
采埃孚集團(tuán)也是“L2+級(jí) 系統(tǒng)”這個(gè)概念的支持者。“這顯然是從 L2級(jí) ADAS 到L4級(jí) 全自動(dòng)駕駛 的一個(gè)重大飛躍，跳過(guò)了L2級(jí) 到 L3級(jí) 和 L3級(jí) 到 L4級(jí)之間的過(guò)渡。”集團(tuán)電子和 ADAS 部門高級(jí)副總裁 Christophe Marnat 表示，“我們幾年前就開(kāi)始探討 L2+級(jí) 的新系統(tǒng)，也就是一些比 L2級(jí) 駕駛員輔助系統(tǒng) 更安全、更方便，但仍始終保持駕駛者參與的系統(tǒng)。任何情況下，你要想讓汽車承當(dāng)更多原本由駕駛員承擔(dān)的任務(wù)，系統(tǒng)的復(fù)雜度和成本很快就會(huì)指數(shù)型上升。”
Marnat認(rèn)為，現(xiàn)階段從終端消費(fèi)者的角度來(lái)看，從 L2級(jí) 到 L3級(jí) 的轉(zhuǎn)變“成本過(guò)高”。L3 級(jí) 解決方案所需的計(jì)算能力顯著增加，同時(shí)必須為傳感器和相關(guān)促動(dòng)器配置雙倍甚至三倍的冗余，而且還必須同時(shí)融合來(lái)自多個(gè)傳感器的大量數(shù)據(jù)。他認(rèn)為，L3級(jí)自動(dòng)駕駛的HMI人機(jī)界面也存在一些限制，駕駛員必須可以隨時(shí)在很短的時(shí)間內(nèi)重新接管對(duì)車輛的控制。目前，全自主汽車的監(jiān)管框架仍然懸而未決。
“我們需要一個(gè)完全不同的系統(tǒng)，準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)駕駛員是否有能力重新接管對(duì)車輛的控制。車輛必須很快做出正確的決定。”采埃孚電子和ADAS部門工程主管Marc Bolitho說(shuō)，“要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，你很快就需要用到 L4級(jí) 系統(tǒng)所需要的一切硬件，這就是系統(tǒng)無(wú)法在乘用車市場(chǎng)中普及的障礙之一。”
行業(yè)有意拓寬 L2級(jí)自動(dòng)駕駛的定義范圍，盡管這可能讓 L2級(jí) 和 L3級(jí)系統(tǒng)之間的界限更加模糊，但并不會(huì)讓曾經(jīng)定義了 6 種不同自動(dòng)駕駛等級(jí)的行業(yè)專家感到意外。事實(shí)上，J3016（見(jiàn)下圖）創(chuàng)建之初就是一份“活躍”文件，會(huì)不斷更新和修改，隨時(shí)跟上技術(shù)和法規(guī)的更新步伐。
接受本文采訪的專家表示，汽車行業(yè)調(diào)整實(shí)現(xiàn) SAE L4級(jí)全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)路線，進(jìn)一步鼓勵(lì) “L2+ “半自動(dòng)駕駛”技術(shù)，并制定切實(shí)可行的預(yù)期，其主要原因有三：其中一個(gè)因素是 COVID 新冠疫情大流行的爆發(fā)以及由此產(chǎn)生的“無(wú)接觸經(jīng)濟(jì)”，至少暫時(shí)抑制了人們對(duì)無(wú)人駕駛出租車和拼車日益增長(zhǎng)的熱情。自動(dòng)駕駛送餐服務(wù)是當(dāng)前的焦點(diǎn)。
其次，是整個(gè)行業(yè)面臨的巨大經(jīng)濟(jì)壓力；最后，是全球各地區(qū)對(duì)發(fā)展電氣化的強(qiáng)勁政策支持，尤其是在歐洲和中國(guó)。Marnat 指出，這些情況“改變了廠商的重點(diǎn)戰(zhàn)略。電氣化不僅是‘謀發(fā)展’，更是‘求生存’的必經(jīng)之路。”
對(duì)于采埃孚來(lái)說(shuō)，這意味著L2級(jí)和L2+級(jí)系統(tǒng)領(lǐng)域都會(huì)更加繁忙。Marnat 說(shuō)，“我們預(yù)計(jì)，未來(lái)很長(zhǎng)很長(zhǎng)一段時(shí)間的主流需求均將來(lái)自這些領(lǐng)域。”Marnat 上個(gè)月在SAE的“ADAS到自動(dòng)駕駛數(shù)字峰會(huì)”活動(dòng)上做了主旨發(fā)言。“我們公司也可以借助遠(yuǎn)程雷達(dá)、激光雷達(dá)和計(jì)算平臺(tái)，提供 L3級(jí) 和 L4級(jí) 自動(dòng)駕駛解決方案。但我們相信，市場(chǎng)將在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)專注于 L2+ 級(jí)技術(shù)。”他說(shuō)，“ L3級(jí) 及以上的解決方案也會(huì)出現(xiàn)一些，但不會(huì)成為市場(chǎng)主流。”
目前，采埃孚工程師正在開(kāi)發(fā)更多 L2+級(jí) 功能，改善現(xiàn)有 L2級(jí) 系統(tǒng)的駕駛體驗(yàn)和安全性。其中，包括車輛進(jìn)出高速公路時(shí)的自適應(yīng)并線功能；另外還有各種增強(qiáng)AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，可以提高車輛與行人之間、車輛與自行車（和摩托車）之間的安全性。此外，在量產(chǎn)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)計(jì)劃中，采埃孚還采用了車內(nèi)監(jiān)控技術(shù)，以確保駕駛員的注意力集中。
降低成本是汽車制造商和自動(dòng)駕駛車輛工程師的重中之重。“增強(qiáng)型ADAS功能必須能夠高質(zhì)量完成任務(wù)，但同時(shí)成本不能太高。”采埃孚的 Bolitho 表示，“這正是一級(jí)供應(yīng)商的優(yōu)勢(shì)所在，我們可以以合理的成本提供一站式解決方案，不僅提供傳感硬件和計(jì)算解決方案，還同時(shí)進(jìn)行車輛集成。”他和Marnat預(yù)測(cè)，未來(lái)行業(yè)主流將繼續(xù)長(zhǎng)時(shí)間停留在“L2級(jí)自動(dòng)駕駛”領(lǐng)域。
在 2020 年筆者的一次采訪中，現(xiàn)代汽車北美首席安全官（Hyundai Motor North America） Brian Latouf 強(qiáng)調(diào)，隨著新功能的增加，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)必須能夠提供更高的價(jià)值。“現(xiàn)代公司將持續(xù)改進(jìn)我們的 L2級(jí) ADAS系統(tǒng)，提供功能更強(qiáng)大、性能更優(yōu)化的雷達(dá)攝像頭傳感器融合技術(shù)，”Latouf 表示，“我們也在評(píng)估 L2級(jí) 系統(tǒng)中對(duì)駕駛員監(jiān)控，探索在允許范圍內(nèi)為駕駛員提供更大自由的可能性。”他說(shuō)，現(xiàn)代公司將繼續(xù)研究增加更多傳感器（如激光雷達(dá)）在提高系統(tǒng)性能、安全性能和駕駛體驗(yàn)方面可能帶來(lái)的潛在好處。
通用汽車全球產(chǎn)品開(kāi)發(fā)總監(jiān) Doug Parks 也強(qiáng)調(diào)了降低成本的重要性。該公司正在進(jìn)一步開(kāi)發(fā)針對(duì)乘用車的Super Cruise 超級(jí)巡航（L2+ 級(jí)系統(tǒng)）和下一代 Ultra Cruise 極致巡航系統(tǒng)。Parks在最近接受“底特律新聞”采訪時(shí)宣稱，公司的目標(biāo)是繼續(xù)在“不用增加數(shù)萬(wàn)美元成本的前提下增強(qiáng)駕駛員協(xié)助系統(tǒng)的功能性。”
采埃孚公司積極開(kāi)發(fā)模塊化、可擴(kuò)展硬件和軟件套件的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)因素是成本。目前，該套件已經(jīng)與一家主要的亞洲汽車廠商合作投入生產(chǎn)。Marnat 表示，采埃孚的 coAssist 系統(tǒng)使用攝像頭、雷達(dá)和中央 ECU 單元（不需要激光雷達(dá)），并借助公司合作伙伴 Mobileye 的 EyeQ 技術(shù)，可提供包括自適應(yīng)巡航、車道變換和車道保持輔助、交通堵塞支持和交通標(biāo)志識(shí)別等一系列功能。
Marnat 將 coAssist 系統(tǒng)描述為“一個(gè)即插即用型解決方案，可在遠(yuǎn)低于 1,000 美元的成本范圍內(nèi)提供傳統(tǒng) L2級(jí) 和 L2+級(jí) 功能套件”，并符合預(yù)期中的 2024年 歐洲NCAP測(cè)試協(xié)議。他聲稱 coAssist 的執(zhí)行質(zhì)量很高。“如果你要增加 L3級(jí) 功能，那成本要比現(xiàn)在高出很多。”他指出，“廠商很明白客戶到底會(huì)不會(huì)買單，L3級(jí) 自動(dòng)駕駛的市場(chǎng)在 2025 年前可能沒(méi)有人們想象的那么大。”
采埃孚開(kāi)發(fā)了一系列模塊化的 L2+ 級(jí)系統(tǒng)，包括 coAssist、coDrive和 coPilot，幫助汽車廠商進(jìn)行功能升級(jí)。公司的新型Gen21中程雷達(dá)、360°全方位車身攝像頭感知及高級(jí)處理功能可以接管車輛方向盤(pán)/剎車油門，還可以進(jìn)行自動(dòng)換道、超車、自動(dòng)停車等功能，以滿足汽車廠商對(duì)L2+ 級(jí)車型的性能要求和成本預(yù)算。
專注于 L2+ 級(jí)解決方案使采埃孚能夠分?jǐn)偣潭ǔ杀?，同時(shí)使其工程師有機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)新的數(shù)字測(cè)試和驗(yàn)證方法。Marnat 說(shuō)，“考慮到未來(lái)六年中市場(chǎng)的成本敏感性和（ADAS 和 自動(dòng)駕駛汽車）技術(shù)的粒度，我們認(rèn)為主流市場(chǎng)將在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)選擇 L2級(jí) 和 L2+級(jí)解決方案。”
另一個(gè)角度：本田在日本本土直接跳到L3級(jí)自動(dòng)駕駛
雖然業(yè)界正在大規(guī)模投資 L2+級(jí) ADAS系統(tǒng)，但汽車廠商也沒(méi)有停止繼續(xù)開(kāi)發(fā)、測(cè)試 L3級(jí) 自動(dòng)駕駛汽車的腳步。2020年11月，本田汽車公司（Honda MotorCo.）獲得了日本國(guó)土交通省頒發(fā)的 SAE L3級(jí) 自動(dòng)駕駛車型認(rèn)證。這項(xiàng)批準(zhǔn)允許配備公司 L3級(jí) “交通堵塞領(lǐng)航”系統(tǒng)的車輛在某些條件下開(kāi)展自動(dòng)駕駛，例如在擁堵的高速公路環(huán)境中。配備L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的本田L(fēng)egend預(yù)計(jì)將在 3 月下旬開(kāi)始零售。
為了促進(jìn)L3級(jí)自動(dòng)化車輛的商業(yè)化，日本國(guó)土交通省去年 4月對(duì)日本的《道路車輛法》進(jìn)行了部分修訂。根據(jù)該修正案，L3級(jí)駕駛設(shè)備被添加到符合日本安全標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)動(dòng)車輛設(shè)備清單中。
“日本政府的自動(dòng)駕駛級(jí)別（1-5級(jí)）是基于SAE的定義制定的，”本田美洲研發(fā)部企業(yè)與技術(shù)通信首席工程師 John Dirrig 解釋道。他說(shuō)，修訂后的《道路車輛法》“為自動(dòng)駕駛設(shè)備的性能制定了標(biāo)準(zhǔn)”，其中包括要求車輛記錄和保存數(shù)據(jù)，并賦予執(zhí)法人員檢查記錄器和要求提交記錄數(shù)據(jù)的權(quán)利。
日本國(guó)土交通省還“鼓勵(lì)”（但非強(qiáng)制）在車輛后部貼上標(biāo)簽，表明這是一輛自動(dòng)化車輛。對(duì)于車載數(shù)據(jù)記錄儀，研發(fā)發(fā)言人Dirrig 解釋說(shuō)，L3級(jí) 自動(dòng)駕駛汽車“必須能夠記錄數(shù)據(jù)，以確認(rèn)自動(dòng)駕駛設(shè)備的運(yùn)行狀況，例如設(shè)備開(kāi)啟/關(guān)閉的時(shí)間，設(shè)備發(fā)出移交警告的時(shí)間，以及司機(jī)無(wú)法接管車輛的情況。”
Dirrig 補(bǔ)充說(shuō)，記錄器必須能夠記錄數(shù)據(jù) 6個(gè)月 或 2,500 條。
來(lái)源：SAE《自動(dòng)駕駛車輛工程》 雜志
2014年1月SAE 發(fā)布了J3016“自動(dòng)駕駛等級(jí)”標(biāo)準(zhǔn)后不久，自動(dòng)車輛開(kāi)發(fā)工程師和產(chǎn)品規(guī)劃師就開(kāi)始在 L2級(jí) 和 L3級(jí) 自動(dòng)駕駛之間的領(lǐng)域摸索。新的傳感和處理器的出現(xiàn)，為原本專注于駕駛員輔助功能的 L2級(jí) 系統(tǒng)配備了 L3級(jí) 系統(tǒng)所需的富有爭(zhēng)議的駕駛員預(yù)警和交接功能，進(jìn)一步模糊這兩者之間的差異。
ADAS高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)還有發(fā)展空間。這些進(jìn)行探索的人士認(rèn)為，隨著新的創(chuàng)新技術(shù)的出現(xiàn)，SAE L2級(jí) 的實(shí)現(xiàn)將更加高效，并支持更多功能且?guī)?lái)更多的安全潛能。市場(chǎng)上對(duì)這種增強(qiáng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)曾有過(guò)多種表達(dá)，包括 “增強(qiáng)L2級(jí)” 和 “L2.X級(jí)” 等，但目前的主流叫法是 “L2+級(jí)”。工程師和分析師對(duì) SAE 表示，2021年開(kāi)始，L2+級(jí) 是主流的ADAS解決方案。
采埃孚集團(tuán)也是“L2+級(jí) 系統(tǒng)”這個(gè)概念的支持者。“這顯然是從 L2級(jí) ADAS 到L4級(jí) 全自動(dòng)駕駛 的一個(gè)重大飛躍，跳過(guò)了L2級(jí) 到 L3級(jí) 和 L3級(jí) 到 L4級(jí)之間的過(guò)渡。”集團(tuán)電子和 ADAS 部門高級(jí)副總裁 Christophe Marnat 表示，“我們幾年前就開(kāi)始探討 L2+級(jí) 的新系統(tǒng)，也就是一些比 L2級(jí) 駕駛員輔助系統(tǒng) 更安全、更方便，但仍始終保持駕駛者參與的系統(tǒng)。任何情況下，你要想讓汽車承當(dāng)更多原本由駕駛員承擔(dān)的任務(wù)，系統(tǒng)的復(fù)雜度和成本很快就會(huì)指數(shù)型上升。”
Marnat認(rèn)為，現(xiàn)階段從終端消費(fèi)者的角度來(lái)看，從 L2級(jí) 到 L3級(jí) 的轉(zhuǎn)變“成本過(guò)高”。L3 級(jí) 解決方案所需的計(jì)算能力顯著增加，同時(shí)必須為傳感器和相關(guān)促動(dòng)器配置雙倍甚至三倍的冗余，而且還必須同時(shí)融合來(lái)自多個(gè)傳感器的大量數(shù)據(jù)。他認(rèn)為，L3級(jí)自動(dòng)駕駛的HMI人機(jī)界面也存在一些限制，駕駛員必須可以隨時(shí)在很短的時(shí)間內(nèi)重新接管對(duì)車輛的控制。目前，全自主汽車的監(jiān)管框架仍然懸而未決。
“我們需要一個(gè)完全不同的系統(tǒng)，準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)駕駛員是否有能力重新接管對(duì)車輛的控制。車輛必須很快做出正確的決定。”采埃孚電子和ADAS部門工程主管Marc Bolitho說(shuō)，“要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，你很快就需要用到 L4級(jí) 系統(tǒng)所需要的一切硬件，這就是系統(tǒng)無(wú)法在乘用車市場(chǎng)中普及的障礙之一。”
行業(yè)有意拓寬 L2級(jí)自動(dòng)駕駛的定義范圍，盡管這可能讓 L2級(jí) 和 L3級(jí)系統(tǒng)之間的界限更加模糊，但并不會(huì)讓曾經(jīng)定義了 6 種不同自動(dòng)駕駛等級(jí)的行業(yè)專家感到意外。事實(shí)上，J3016（見(jiàn)下圖）創(chuàng)建之初就是一份“活躍”文件，會(huì)不斷更新和修改，隨時(shí)跟上技術(shù)和法規(guī)的更新步伐。
SAE L2級(jí)和L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)均在“默默”縮小涵蓋范圍，從而在兩者之間為性能增強(qiáng)版 L2級(jí)系統(tǒng)（即所謂的L2+級(jí)系統(tǒng)）騰出空間。
接受本文采訪的專家表示，汽車行業(yè)調(diào)整實(shí)現(xiàn) SAE L4級(jí)全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)路線，進(jìn)一步鼓勵(lì) “L2+ “半自動(dòng)駕駛”技術(shù)，并制定切實(shí)可行的預(yù)期，其主要原因有三：其中一個(gè)因素是 COVID 新冠疫情大流行的爆發(fā)以及由此產(chǎn)生的“無(wú)接觸經(jīng)濟(jì)”，至少暫時(shí)抑制了人們對(duì)無(wú)人駕駛出租車和拼車日益增長(zhǎng)的熱情。自動(dòng)駕駛送餐服務(wù)是當(dāng)前的焦點(diǎn)。
其次，是整個(gè)行業(yè)面臨的巨大經(jīng)濟(jì)壓力；最后，是全球各地區(qū)對(duì)發(fā)展電氣化的強(qiáng)勁政策支持，尤其是在歐洲和中國(guó)。Marnat 指出，這些情況“改變了廠商的重點(diǎn)戰(zhàn)略。電氣化不僅是‘謀發(fā)展’，更是‘求生存’的必經(jīng)之路。”
對(duì)于采埃孚來(lái)說(shuō)，這意味著L2級(jí)和L2+級(jí)系統(tǒng)領(lǐng)域都會(huì)更加繁忙。Marnat 說(shuō)，“我們預(yù)計(jì)，未來(lái)很長(zhǎng)很長(zhǎng)一段時(shí)間的主流需求均將來(lái)自這些領(lǐng)域。”Marnat 上個(gè)月在SAE的“ADAS到自動(dòng)駕駛數(shù)字峰會(huì)”活動(dòng)上做了主旨發(fā)言。“我們公司也可以借助遠(yuǎn)程雷達(dá)、激光雷達(dá)和計(jì)算平臺(tái)，提供 L3級(jí) 和 L4級(jí) 自動(dòng)駕駛解決方案。但我們相信，市場(chǎng)將在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)專注于 L2+ 級(jí)技術(shù)。”他說(shuō)，“ L3級(jí) 及以上的解決方案也會(huì)出現(xiàn)一些，但不會(huì)成為市場(chǎng)主流。”
目前，采埃孚工程師正在開(kāi)發(fā)更多 L2+級(jí) 功能，改善現(xiàn)有 L2級(jí) 系統(tǒng)的駕駛體驗(yàn)和安全性。其中，包括車輛進(jìn)出高速公路時(shí)的自適應(yīng)并線功能；另外還有各種增強(qiáng)AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，可以提高車輛與行人之間、車輛與自行車（和摩托車）之間的安全性。此外，在量產(chǎn)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)計(jì)劃中，采埃孚還采用了車內(nèi)監(jiān)控技術(shù)，以確保駕駛員的注意力集中。
目前，越來(lái)越多汽車廠商和供應(yīng)商發(fā)現(xiàn)了L2+級(jí)系統(tǒng)與L3級(jí)系統(tǒng)相比“花小錢、辦大事”的優(yōu)勢(shì)。
降低成本是汽車制造商和自動(dòng)駕駛車輛工程師的重中之重。“增強(qiáng)型ADAS功能必須能夠高質(zhì)量完成任務(wù)，但同時(shí)成本不能太高。”采埃孚的 Bolitho 表示，“這正是一級(jí)供應(yīng)商的優(yōu)勢(shì)所在，我們可以以合理的成本提供一站式解決方案，不僅提供傳感硬件和計(jì)算解決方案，還同時(shí)進(jìn)行車輛集成。”他和Marnat預(yù)測(cè)，未來(lái)行業(yè)主流將繼續(xù)長(zhǎng)時(shí)間停留在“L2級(jí)自動(dòng)駕駛”領(lǐng)域。
在 2020 年筆者的一次采訪中，現(xiàn)代汽車北美首席安全官（Hyundai Motor North America） Brian Latouf 強(qiáng)調(diào)，隨著新功能的增加，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)必須能夠提供更高的價(jià)值。“現(xiàn)代公司將持續(xù)改進(jìn)我們的 L2級(jí) ADAS系統(tǒng)，提供功能更強(qiáng)大、性能更優(yōu)化的雷達(dá)攝像頭傳感器融合技術(shù)，”Latouf 表示，“我們也在評(píng)估 L2級(jí) 系統(tǒng)中對(duì)駕駛員監(jiān)控，探索在允許范圍內(nèi)為駕駛員提供更大自由的可能性。”他說(shuō)，現(xiàn)代公司將繼續(xù)研究增加更多傳感器（如激光雷達(dá)）在提高系統(tǒng)性能、安全性能和駕駛體驗(yàn)方面可能帶來(lái)的潛在好處。
通用汽車全球產(chǎn)品開(kāi)發(fā)總監(jiān) Doug Parks 也強(qiáng)調(diào)了降低成本的重要性。該公司正在進(jìn)一步開(kāi)發(fā)針對(duì)乘用車的Super Cruise 超級(jí)巡航（L2+ 級(jí)系統(tǒng)）和下一代 Ultra Cruise 極致巡航系統(tǒng)。Parks在最近接受“底特律新聞”采訪時(shí)宣稱，公司的目標(biāo)是繼續(xù)在“不用增加數(shù)萬(wàn)美元成本的前提下增強(qiáng)駕駛員協(xié)助系統(tǒng)的功能性。”
“他們可以將成本控制的很好，因此可以從終端客戶處獲得很好的利潤(rùn)，這可以幫助他們脫穎而出。” De Vos斷言，“未來(lái)一定是往這個(gè)方向發(fā)展。”
采埃孚集團(tuán)電子和 ADAS 部門高級(jí)副總裁 Christophe Marnat 認(rèn)為，SAE L3級(jí)系統(tǒng)的市場(chǎng)“可能沒(méi)有人們想象的那么大”。（圖片來(lái)源：采埃孚）
采埃孚公司積極開(kāi)發(fā)模塊化、可擴(kuò)展硬件和軟件套件的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)因素是成本。目前，該套件已經(jīng)與一家主要的亞洲汽車廠商合作投入生產(chǎn)。Marnat 表示，采埃孚的 coAssist 系統(tǒng)使用攝像頭、雷達(dá)和中央 ECU 單元（不需要激光雷達(dá)），并借助公司合作伙伴 Mobileye 的 EyeQ 技術(shù)，可提供包括自適應(yīng)巡航、車道變換和車道保持輔助、交通堵塞支持和交通標(biāo)志識(shí)別等一系列功能。
Marnat 將 coAssist 系統(tǒng)描述為“一個(gè)即插即用型解決方案，可在遠(yuǎn)低于 1,000 美元的成本范圍內(nèi)提供傳統(tǒng) L2級(jí) 和 L2+級(jí) 功能套件”，并符合預(yù)期中的 2024年 歐洲NCAP測(cè)試協(xié)議。他聲稱 coAssist 的執(zhí)行質(zhì)量很高。“如果你要增加 L3級(jí) 功能，那成本要比現(xiàn)在高出很多。”他指出，“廠商很明白客戶到底會(huì)不會(huì)買單，L3級(jí) 自動(dòng)駕駛的市場(chǎng)在 2025 年前可能沒(méi)有人們想象的那么大。”
采埃孚開(kāi)發(fā)了一系列模塊化的 L2+ 級(jí)系統(tǒng)，包括 coAssist、coDrive和 coPilot，幫助汽車廠商進(jìn)行功能升級(jí)。公司的新型Gen21中程雷達(dá)、360°全方位車身攝像頭感知及高級(jí)處理功能可以接管車輛方向盤(pán)/剎車油門，還可以進(jìn)行自動(dòng)換道、超車、自動(dòng)停車等功能，以滿足汽車廠商對(duì)L2+ 級(jí)車型的性能要求和成本預(yù)算。
專注于 L2+ 級(jí)解決方案使采埃孚能夠分?jǐn)偣潭ǔ杀?，同時(shí)使其工程師有機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)新的數(shù)字測(cè)試和驗(yàn)證方法。Marnat 說(shuō)，“考慮到未來(lái)六年中市場(chǎng)的成本敏感性和（ADAS 和 自動(dòng)駕駛汽車）技術(shù)的粒度，我們認(rèn)為主流市場(chǎng)將在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)選擇 L2級(jí) 和 L2+級(jí)解決方案。”
日本國(guó)土交通省建議汽車廠商在車尾使用圖標(biāo)示意這是一輛L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車。（圖片來(lái)源：日本國(guó)土交通?。?/span>
另一個(gè)角度：本田在日本本土直接跳到L3級(jí)自動(dòng)駕駛
雖然業(yè)界正在大規(guī)模投資 L2+級(jí) ADAS系統(tǒng)，但汽車廠商也沒(méi)有停止繼續(xù)開(kāi)發(fā)、測(cè)試 L3級(jí) 自動(dòng)駕駛汽車的腳步。2020年11月，本田汽車公司（Honda MotorCo.）獲得了日本國(guó)土交通省頒發(fā)的 SAE L3級(jí) 自動(dòng)駕駛車型認(rèn)證。這項(xiàng)批準(zhǔn)允許配備公司 L3級(jí) “交通堵塞領(lǐng)航”系統(tǒng)的車輛在某些條件下開(kāi)展自動(dòng)駕駛，例如在擁堵的高速公路環(huán)境中。配備L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的本田L(fēng)egend預(yù)計(jì)將在 3 月下旬開(kāi)始零售。
為了促進(jìn)L3級(jí)自動(dòng)化車輛的商業(yè)化，日本國(guó)土交通省去年 4月對(duì)日本的《道路車輛法》進(jìn)行了部分修訂。根據(jù)該修正案，L3級(jí)駕駛設(shè)備被添加到符合日本安全標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)動(dòng)車輛設(shè)備清單中。
“日本政府的自動(dòng)駕駛級(jí)別（1-5級(jí)）是基于SAE的定義制定的，”本田美洲研發(fā)部企業(yè)與技術(shù)通信首席工程師 John Dirrig 解釋道。他說(shuō)，修訂后的《道路車輛法》“為自動(dòng)駕駛設(shè)備的性能制定了標(biāo)準(zhǔn)”，其中包括要求車輛記錄和保存數(shù)據(jù)，并賦予執(zhí)法人員檢查記錄器和要求提交記錄數(shù)據(jù)的權(quán)利。
日本國(guó)土交通省還“鼓勵(lì)”（但非強(qiáng)制）在車輛后部貼上標(biāo)簽，表明這是一輛自動(dòng)化車輛。對(duì)于車載數(shù)據(jù)記錄儀，研發(fā)發(fā)言人Dirrig 解釋說(shuō)，L3級(jí) 自動(dòng)駕駛汽車“必須能夠記錄數(shù)據(jù)，以確認(rèn)自動(dòng)駕駛設(shè)備的運(yùn)行狀況，例如設(shè)備開(kāi)啟/關(guān)閉的時(shí)間，設(shè)備發(fā)出移交警告的時(shí)間，以及司機(jī)無(wú)法接管車輛的情況。”
Dirrig 補(bǔ)充說(shuō)，記錄器必須能夠記錄數(shù)據(jù) 6個(gè)月 或 2,500 條。
模塊化、可擴(kuò)展的L2+級(jí)系統(tǒng)將為ADAS解鎖新的功能，包括自適應(yīng)并線和各種類型的增強(qiáng)AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)等，旨在提高汽車自身及其對(duì)行人或自行車的安全性。（采埃孚）
SAE L2級(jí)和L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)均在“默默”縮小涵蓋范圍，從而在兩者之間為性能增強(qiáng)版 L2級(jí)系統(tǒng)（即所謂的L2+級(jí)系統(tǒng)）騰出空間。
目前，越來(lái)越多汽車廠商和供應(yīng)商發(fā)現(xiàn)了L2+級(jí)系統(tǒng)與L3級(jí)系統(tǒng)相比“花小錢、辦大事”的優(yōu)勢(shì)。
采埃孚集團(tuán)電子和 ADAS 部門高級(jí)副總裁 Christophe Marnat 認(rèn)為，SAE L3級(jí)系統(tǒng)的市場(chǎng)“可能沒(méi)有人們想象的那么大”。（圖片來(lái)源：采埃孚）
日本國(guó)土交通省建議汽車廠商在車尾使用圖標(biāo)示意這是一輛L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車。（圖片來(lái)源：日本國(guó)土交通?。?/span>